Implementar timeout em script de menu

Olá, bom dia.

Estou com o script abaixo, tentando implementar timeout de 500 milisegundos nele:

var navItems = document.getElementById(obj).getElementsByTagName("li");
	tms = new Array();
	style_i = new Array();

	for (var i=0; i<navItems.length; i++) {
 if(navItems[i].className == obj_parent) {

 navItems[i].onmouseover = function() {
 if(typeof(tms[i]) != "undefined")
 clearTimeout(tms[i]);

 this.className += " over";

 }

 navItems[i].onmouseout = function() {
 this.className = obj_parent;
 style_i[i] = navItems[i] + '.style.visibility="hidden"';
 setTimeout(style_i[i],500);
 }
 }
	}

Mas infelizmente não está funcionando... Alguem poderia me auxiliar?

Agradeço a atenção.

[]'s