Habilitar campo quando radiobutton for selecionado

Pessoal,

Gostaria de saber o seguinte...

Tenho quatro RadioButton em meu form todos com name ="cidade"

-Uberlandia

-Campinas

-São Paulo

-Outra Cidade

Quero que quando o usuário marque o radio "Outra Cidade", habilite um textfield de name="outracidade" (já existente porém desabilitado) ao lado para digitar o nome da cidade...

Tem como??

Valeu!