Valor celula datagridview

Ola pessoal,

Eu tenho um DataGridView chamado dtg_pedido. No meu aplicativo tenho a opção de escluir uma linha desse datagrid cujo populo manualmente.

Oque preciso saber é como pegar o valor de uma determinada coluna do grid da linha que estou excluindo.

Para excluir a linha do meu DataGridView utilizo o codigo abaixo.

If Me.dtg_pedido.SelectedRows.Count > 0 AndAlso Not Me.dtg_pedido.SelectedRows(0).Index = Me.dtg_pedido.Rows.Count - 1 Then
****NESSE MOMENTO GOSTARIA DE PEGAR O VALOR DA COLUNA 3 DO MEU DTG_PEDIDO.
Me.dtg_pedido.Rows.RemoveAt(Me.dtg_pedido.SelectedRows(0).Index)
MessageBox.Show("Item deletado com sucesso", "Deletar item compra", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information)
End IfAlguem poderia me ajudar???

Muito obrigado, desde já!

Danke