Mudar de página usando DIV sem ser por AJAX

e aí pessoal! estou fazendo um site onde me pediram para fazer um sistema de mudança de páginas por DIV (isto é, para que não recarregue a página toda quando clicar num link). Eu não sei nada de AJAX, mas creio que tem jeito de fazer isso só com JS e CSS. Eu poderia colocar todas as páginas dentro de DIVs com display:none/inline/block, mas não sei se essa é a melhor forma de fazer isso, já que em um só arquivo teria o conteúdo de todas as páginas e ficaria pesado pra carregar na primeira vez. Qual a melhor forma de fazer isso então?