Relatórios em Delphi

Pessoal, sou iniciante em programação Delphi (eu trabalhava com VB). Preciso montar um módulo de impressão de relatórios em uma impressora jato de tinta com conexão USB, só que não quero instalar mais nada que seja pago no computador do meu cliente além do meu sistema. No VB, para não precisar pagar a licença do Crystal Reports, tinha uma forma de se fazer o relatório via código. No Delphi eu tenho esta alternativa também?

Já procurei no Google, mas só achei artigos que ensinam fazer relatórios usando o QuickReport. Esse QuickReport é gratuito? É incorporado no Delphi ou funciona como o Crystal Reports, que precisa instalar separado e ainda pagar a licença?

Se puderem me passar links para artigos ou colocar algum exemplo simples, fico agradecido.

Valeu moçada, até mais.