buscar itens do mysql

galera não sei se minha duvida é parecida da anterior, mas é o seguinte tenho uma parte do sisteminha q é a de cadastro das empresas, ate ai beleza, ai a parte que estou com duvida é a seguinte, tem uma nova parte que é a de "chamado" ai eu queria criar um formulario que tenha o campo

Empresa: -> ai aparece um campo em html do tipo select, que ao clicar ele aparece todas as empresas cadastradas no banco de dados empresas, tem como fazer isso??

 

ai ao selecionar a empresa eu posso fazer com q preencha automaticamente os dados cadastrados, como telefone endereço etc. mas minha duvida é como fazer este select buscando tds as empresas.

vlww galera pela ajuda!!