Problema com relacionamento da mesma tabela

Olá a todos,

Estou com um pequeno problema de relacionamento de produtos q nao sei como fazer + irei tentar explicar como funciona:

tenho uma tabela com o nome de produtos e outra com o nome de categoria ate ai tudo bem + agora vem o grande problema, eu cadastro o produto "'a'" da categoria "a" porem tem outros produtos da categoria "b,c,d,f e j" que e relacionado ao produto "a" da categoria "a" como fazer : Segue um exemplo pratico como estou tentando fazer no link abaixo.

://www.dlinkla.com/home/productos/producto.jsp?idp=941

Depois q abrir o site clica em produtos relacionados.

Desde ja agradeco e aguardo a ajuda de vcs.