Marcar / Desmarcar radio

fala pessoal

li alguns topicos parecidos, mais não consegui fazer o que quero

tenho o seguinte esquema de formulario (o tipo é radio)

( ) teste1

( ) teste2

( ) teste3

( ) teste3-1

( ) teste3-2

( ) teste3-3

quando eu marco a opçao teste3-x preciso que o radio do teste3 fique marcada

e quando desmarco teste3-x preciso que desmarque o teste3

alguem pode me ajudar?!

desde já agradeço a atenção

abraços