Ajax no Zend com prototype.js

Galera como poderia fazer um esquema de Ajax com o Zend, assim:

Quando eu seleciono um combo ele altera o valor de um outro combo de acordo com o código do combo de origem, sei que tenho que receber a variavel por post, mas como mandar para o Controller para chamar um método do model que contem a SQL....isso que esta matando...

Fiz assim usando a prototype.js:

No meu controller esta assim:

 public function populapostoAction(){

 //O que devo colocar aqui...?

 }

Na visão:

<script>

 

 

function PopulaPosto(valor){

 url='manterparcela/populaposto.phtml';

 pars='acao='+valor;

 var myajax = new Ajax.Updater(

 'divPosto',

 url,

 { method: 'post',

 parameters: pars

 }

 );

 }

 

 

</script>

 

<div id="divPosto">

 <select name="posto" class="select">

 <option value="000" selected> Selecione </option>

 </select>

 </div>

E no populaposto.phtml esta assim:

<?php

 

$valor = $_POST["acao"];

 

 

?>

 

<select name="posto">

	<option value="01">AAAA</option>

	<option value="02">BBBB</option>

</select>

Mas o método do model esta assim:

public function populaComboPosto($valor){

 

 $config = Zend_Registry::get('config');

 $db = Zend_Db::factory($config->database);

 Zend_Db_Table::setDefaultAdapter($db);

 

 $sqlPosto = "SELECT p.cmpCOPosto,

 p.cmpNOPosto

 FROM

 tblAcaoPosto ap

 JOIN

 tblAcaoOrcamentaria a

 ON

 a.cmpCOAcaoOrcamentaria = ap.cmpCOAcaoOrcamentaria

 

 JOIN

 tblPosto p

 ON

 p.cmpCOPosto = ap.cmpCOPosto

 WHERE

 ap.cmpCOAcaoOrcamentaria = '$valor'

 ORDER BY

 p.cmpNOPosto";

 

 $result = $db->fetchAll($sqlPosto);

 

 return $result;

 

	}

Mas como fazer o valor ser passado pelo controller?