Trocar imagem ao passar o mouse em outra

Boas!

É o seguinte: No menu da minha página, tem uma imagem de uma seta em cada opção e, do lado, a imagem da opção do menu. Eu queria saber como faço para, ao passar o mouse sobre a imagem da opção do menu, a imagem da seta mudar para outra imagem que eu tenho, onde a seta está de uma cor diferente.

Valeu!