Formulario mais dinamico

Então galera vcs podem me ajudar? Minha duvida é a seguinte, fiz um sisteminha, e a minha duvida é a seguinte eu gostaria de que quando eu clicasse em um link "Contatos" abrisse um popup com minha tabela de contatos e que se eu selecionar o contato deste popup ele fechava o popup e colocaria os dados no formulario da pagina.

Tipo deu pra entender mais ou menos?? eu to comecando agora, e não sei qse nada de javascript!!!

Detalhe minha tabela ta pronta e o formulario tbm, quero uma luz de como eu faco pra abrir uma pagina estilo popup e se tem como mandar os dados deste popup pra outra pagina sem ter q dar um refresh nem nada do tipo... bem dinamico msm!!!