Tela Pesquisa em PHP de campos FOreing Key

Olá pessoal.... sou novo no forum.. vi que tem muita gente que ajuda os outros.. achei legal e resolvi me cadastrar..

seguinte.. estou desenvolvendo um aplicativo via web para controlar projetos....então criei uma tela de cadastro de projetos....só que nesse tela eu tenho um campo chamado CLIENTE, onde existe um cadastro de cliente, e nesse campo CLIENTE do cadastro de projeto só pode vir os clientes que estão no cadastro de clientes.

EU já consegui fazer o relacionando no banco de dados, usando o mysql com tabela do tipo Innodb.

Agora eu não to conseguindo criar no meu formulário, um botão de (Procurar), que ao clicar nele, abra uma tela de pesquisa dos clientes lá da tela de cadastro de clientes.

Alguém já tem algum modelo disso ou pode me orientar de como devo proceder??

vlw pessoal!!