Abrir janela pop-up com formulario

Olá, queria saber como eu faço para abrir uma janela pop-up, com o formulário a partir de um link...

eu conseguir abri a janela já mas ela não fica no tamanho que eu quero, eu usei o javascritp o window.open e mesmo assim não fica no tamanho, eu tenho que configurar alguma coisa na pagina que está o formulario que vai abrir?

queria deixar como nesta pagina quando você clica em contato no menu

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