exibir valores de outra tabela

CODE
IF (EMPTY ($TELEFONE))

{

$resultado = mysql_query ("Select idPessoa, strNome, strContato, idCidade from tbl_cadastro where strNome LIKE '$NOME%'") ;

$qtd = mysql_num_rows($resultado);

Echo "Total de Registros carregados: ".$qtd;

echo "<font face='Arial' size='2'><Table border='1'cellpaddding='5'cellspacing='1'><tr>";

echo "<th width=\"15%\">";

echo "<font face='Arial' size='2'>ALTERAR</th>";

echo "<th width=\"15%\">";

echo "<font face='Arial' size='2'>NOME</th>";

echo "<th width=\"15%\">";

echo "<font face='Arial' size='2'>TELEFONE</th>";

while ($linha=mysql_fetCh_array($resultado))

{

$ID_PESSOA = ($linha["idPessoa"]);

$NOME_PESSOA=($linha["strNome"]);

$CONTATO=($linha["strContato"]);

$idCidade = ($linha["idCidade"]);

Pessoal,

Como faço para trazer na consulta o nome da cidade que esta na tabela Cidade ao inves da idCidade que foi cadastrada na tabela cadastro....