[Resolvido] Fundo do menu acompanhar o tamanho do conteúdo(varia)

Bom dia,

Há como o fundo do menu(nav-interna) ser do mesmo tamanho do conteúdo. Sendo que a altura não é fixa, a altura do conteúdo vai variar conforme os textos, imagens inseridas no site.

Obrigado.

<div id="wrapper">
 <div id="conteudo">
 conteúdo
 </div>
 <div id="navegacao">
 <div class="nav-interna">
 Menu
 </div>
 </div>
</div>