calcular a media de tres notas que estao no mysql + php

olá pessoal, não estou conseguindo calcular a media de tres notas que estao no banco de dados mysql, como faço isso no php, quero que ele mostre em uma tabela todas as notas de cada aluno de todas as disciplinas. já fiz aqui mas não consegui.

sei que o procedimento é esse :

SELECT ((bim_1_AV1 + bim_1_AV2 + bim_1_TRab) / 3) AS bim_1_media

FROM Boletim GROUP BY Matricula, idDisciplinas;

mas depois disso não sei como fazer pra exibir no php. ajuda!