Tabelas relacionadas

Olá pessoal, sou da área de design e estou com uma dúvida assim...

No meu db tenho uma tabela chama "categorias" que contem lá Masculino, Feminino, Infantil, Calçados etc...

Que me retorna normal numa consulta produtos cadastrados de acordo com a categoria: produtos&categoria=1 e assim por diante..

Porém preciso de sub categorias.. Masculino > Camisetas, Calças, Bermundas. Feminino > Jovem, Praia, Calças etc... pra retornar produtos&categoria=1&grupo=2 que me retornaria calças masculinas por exemplo.

Entao criei uma nova tabela chamada grupos, e lá tem os grupos calças, bermudas, camisetas, etc.

Depois dessa novela toda: Como faço p/ relacionar essas tabelas p/ exibir a consulta dessa forma que expliquei?

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