manipulação de string

Tenho uma duvida, tenho a seguinte expressão:

Este é apenas [um] teste de uma string [com] alguns dados para [ocs tentem] me darem uma [mao].

Como eu posso pegar os valores em "[]"? No caso teria que pegar:

Um

Com

Ocs tentem

mao

Como poderia fazer isso?

Muito obrigado desde já