Busca por intervalos sql

alguém sabe como eu poderia fazer uma sql .. que procura-se por intervalos de ids . tipo se eu tivesse 10 registros com id de 1 a 10 e quisesse buscar somente do 3 até o 7 tem jeito de fazer essa sql ... já procurei e nao to achando se alguém puder me ajudar agradeço desde já