Como montar um menu usando include ?

Olá galera tenho uma duvida que não consegui tirar , Como faço para montar um menu usando include ???tenho uma pagina com o menu lateral , rodapé e o meio. Gostaria de que quando uma pessoa clique em um link do menu abra algo no meio da pagina. E gostaria de saber tb, como faço para indicar tal pagina a abrir como index do include. Aguardo uma resposta. abraços.