Problemas com a altura

Olá, estou desenvolvendo um site, mas encontrei um problema. Gostaria que a div do menu lateral e a div de conteúdo fossem expansíveis, ou seja, se o conteudo for maior, ela crescer, se for menor, diminuir. Resumindo: só crescer se tiver mais conteúdo.

No meu código tentei retirar o height especificando uma altura, pensando que assim ela cresceria ou não automaticamente. Mas não deu certo, ocorreram problemas tanto no FF qnto no IE.

Eu sei que eu não deveria ter declarado uma altura para a minha div geral (que engloba esses elementos), mas se não declarasse esse height no navegador Firefox ela sumiria. Nos IEs não, eu retirei o height, mas o conteúdo se expandiu conforme o que tinha na página. Mas no Firefox quando retiro o height de algumas divs elas simplesmente somem.

Por favor, coloquei o que estou fazendo no ar, para que vcs possam olhar meu código e me ajudar:

http://www.propagare.net/thais

Obs:tudo que eu declarei como height ao longo do código, eu creio que esteja errado, e por isso gostaria de uma solução pois eles deveriam se expandir caso houvesse mais conteudo.

Desde já obrigada a todos