2 e 1: pegar conteudo de div's e adicionar itens em tabela

pessoal, duas perguntas:

1. como pegar um conteúdo de uma div como <div id="teste">valor teste hahaha</div>

2. como adicionar linhas a uma tabela do tipo:

<table>

<tr>

<td>coluna 1</td>

<td>coluna 2</td>

</tr>

??

tentei usar "innerhtml +=" (coloquei essa tala dentro de uma div), porém as colunas sairam deformadas e sem o estilo de formatação da tabela.