Validar Radio no form

Amigos,

Gostaria de saber de podem me ajudar a verificar se um radio foi marcado.

Tenho um formulário com vários radios para ser marcado uma opção, e queria um script que verifica se algum foi marcado. Caso não tenha sido marcado então retorna mensagem de erro.

Segue abaixo o código do formário:

<form action="sucesso_mensagem.asp" name="form1" id="form1" method="post" onsubmit="return verificarsenha2(this); return verifica(this);">
 <table width="100%" border="0">
 <tr>
 <td width="22%" height="10"></td>
 <td width="78%" height="10" align="left"></td>
 </tr>
 <tr>
 <td width="22%" height="25"><div align="right">Nome:</div></td>
 <td width="78%" height="25" align="left"><input type="text" name="nome" id="nome" value="<%=rs_usu("U_nome")%>" size="50" style="font-family: Verdana; font-size: 8 pt; border: 1px solid #624B08" /></td>
 </tr>
 <tr>
 <td height="25"><div align="right">Login:</div></td>
 <td height="25" align="left"><input type="text" name="login" id="login" value="<%=rs_usu("U_login")%>" size="30" style="font-family: Verdana; font-size: 8 pt; border: 1px solid #624B08" /><input name="codusuario" type="hidden" id="codusuario" value="<%=rs_usu("U_id")%>" /></td>
 </tr>
 <tr>
 <td height="25"><div align="right">Senha Atual:</div></td>
 <td height="25" align="left"><input type="password" name="senhaatual" id="senhaatual" size="20" style="font-family: Verdana; font-size: 8 pt; border: 1px solid #624B08" /><input name="senhaatualverifica" id="senhaatualverifica" type="hidden" value="<%=rs_usu("U_senha")%>" /></td>
 </tr>
 <tr>
 <td height="25"><div align="right">Nova Senha:</div></td>
 <td height="25" align="left"><input type="password" name="novasenha" id="novasenha" size="20" style="font-family: Verdana; font-size: 8 pt; border: 1px solid #624B08" /></td>
 </tr>
 <tr>
 <td height="25"><div align="right">Repetir Senha:</div></td>
 <td height="20" align="left"><input type="password" name="repsenha" id="repsenha" size="20" style="font-family: Verdana; font-size: 8 pt; border: 1px solid #624B08" />
 </td>
 </tr>
 <tr>
 <td height="25"><div align="right">Nível de Acesso:</div></td>
 <td height="20" align="left"><input type="radio" name="radio" id="nivel" value="1" />
 Controle Total;<br />
 <input type="radio" name="nivel" id="nivel" value="2" />
 Moedas, Notícias e Mensagens;<br />
 <input type="radio" name="nivel" id="nivel" value="3" />
 Moedas e Notícias;<br />
 <input type="radio" name="nivel" id="nivel" value="4" />
 Apenas Notícias;<br /></td>
 </tr>
 <tr>
 <td height="25" colspan="2" align="center">
 <div align="center">
 <input name="acao" id="acao" value="2" type="hidden" /><input type="submit" name="Alterar" id="Alterar" value="Alterar" style="font-family: Verdana; font-size: 8 pt; border: 1px solid #624B08" />
 </div></td>
 </tr>
 </table>
 </form>