Uma div dentro de outra e centralizada

Como posso colocar uma div maior e uma menor dentro centralizada?

Como se fosse um quadrado dentro do outro mas centralizado, uma div com a outra?

CSS

#boxMaior{
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	border:2px solid #CCC;
	height:200px;
	padding:5px;
	width:400px;
}
#boxMenor{
	background-color:#F5F4F4;
	border:2px solid #CCC;
	height:100px;
	padding:5px;
	width:200px;

<div id="boxMaior">
 <div id="boxMenor"><!--#include file= "incMeio/inc_login.asp" --></div>
 </div>