Menu com imagens cambiáveis

Olá a todos! Primeira vez q posto neste fórum, quero dizer, na área de webstandards...bom, vamos ao que interessa!

Seguinte: eu preciso fazer um menu com imagens cambiáveis, mas quero saber qual a maneira mais adequada para tal tarefa, no que diz respeito aos padrões web e ao W3C. Andei lendo algumas coisas na internet que explicam o fato de que todo menu deve ser construído utilizando as tags de lista <ul> e <li>. Eu sei usá-las quando os itens do menu são no formato de texto. É possível usar essas tags também quando o menu é composto por imagens? Sempre fiz menus assim constrindo uma tabela e em cada célula eu inseria a imagem correspondente, mas não creio que tabelas seja a maneira "certa", embora o resultado seja o mesmo.

Alguém me ajuda ae?? Valeu!