Frameworks versus CMSs

Olá, pessoal,

Acredito que minha dúvida seja meio boba. Acontece que não sou programador, sou webdesigner, mas gerencio uma equipe de desenvolvimento e preciso entender melhor essa questão. :(

Qual a relação entre um Framework (como o Zend) e um CMS (como o Joomla, Drupal ou Xoops)? Uma coisa substitui a outra? Ou trabalham juntas, se complementando? É possível trabalhar com um CMS dentro de um framework? Como isso funcionaria? Qual a função de cada um?

Agradeço qualquer dica... :)

Abração,

Renato