Manter dados na caixa de texto do formulário

Tenho um formulário e está funcionando tudo ok. Só que em caso de campo em branco e erro na digitação do email, após a mensagem de erro, retorna o form vazio.

Como eu faria para recuperar os dados no retorno, pois, o usuário apenas corrigiria ou preencheria o campo com o erro ou em branco.

Segue abaixo o form (simples com contagem de caracteres):

echo"<br><br><script language=\"JavaScript\" type=\"text/JavaScript\" src=\"contword.js\"></script>
<p><font color=#ff0000><strong>*Todos os campos dever ser preenchidos!<br>  Preencha-os com atenção.</strong></font></p>

<form method=\"POST\" action=\"enviaCartMensagem.php\">
<p><strong>Seu nome (remetente)<font color=#ff0000>*</strong></font>:
 <input type=\"text\" name=\"remetente\" size=\"25\" maxlength=\"25\">

 <br><br>
<strong>Seu email (remetente)<font color=#ff0000>*</strong></font>:
 <input type=\"text\" name=\"emailrem\" size=\"40\" maxlength=\"40\">
<br><br>
<strong>Nome do(a) destinatário(a)<font color=#ff0000>*</strong></font>:
<input type=\"text\" name=\"destinatario\" size=\"25\" maxlength=\"25\">
<br><br>
<strong>Email do(a) destinatário(a)<font color=#ff0000>*</strong></font>:
 <input type=\"text\" name=\"emaildest\" size=\"40\" maxlength=\"40\"><br><br><br>

<strong>Mensagem<font color=#ff0000>*</strong></font>:<br><p> Digitado <B><span id=\"countBody\">0</span></b> caracteres - Limite: 500 Caracteres. </p>
<textarea id=\"mensagemcont\" name=\"mensagemcont\" rows=\"5\" cols=\"45\" onKeyUp=\"counterUpdate('mensagemcont', 'countBody','500');\"></textarea>";
 

 Grato pela ajuda.