como preencher campos de uma página pai atraves de um pouo up

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Ola pessoa!

é o seguinte tenho um formulario e dentro desse formulario tenho um link q ao clicar ele abre em um poup up uma página de pesquisa(a fim de procurar por algumas opções o usuario desejado) após inserir algum dado a procurar o usuario ele me retorna com um iframe(no proprio poup up) o nome e o id desse usuario procurado.Quero q na hora q eu clicar nesse id do usuario ele pegue do banco as informações desse usuario e preencha os campos do formulario pai. Já coloquei no formulario pai um <input type="hidden"> tbm já tem o select e tbm já coloquei em cada campo que desejo ser preenchido value="<? echo $row['idpessoa'];?>" por exemplo e não to conseguindo pegar o valor desse id e levar ele até a página pai onde tem o <type hidden>

alguem poderia me ajudar!!!

falow