Mensagem com tempo!

Boa noite pessoal,

Sou novato no Delphi e gostaria de saber se tem alguma forma de exibir uma mensagem com tempo, como se fosse um pop-up?

Já testei varias mensagens como ShowMessage, MessageBox, MessageDlg mas todas pedem algum tipo de confirmação ao usuário. Preciso apenas dar uma mensagem na tela do tipo "Cliente cadastrado com sucesso!" e depois de um tempo fechar automaticamente, sem precisar da confirmação do usuário.

Alguém sabe como fazer? Será que terei que criar um from para isso?

Até mais pessoal