Comunicação servidor x cliente

Bom dia pessoal,

Estou com uma dúvida até meio idiota...

Seguindo um tutorial aqui do guj: http://www.guj.com.br/java.tutorial.artigo.126.1.guj, estou tentando implementar uma "conversa" entre o cliente x servidor.

O cliente abre a conexão, envia uma mensagem e o servidor recebe bonitinho... mas como eu mando uma mensagem do servidor para o cliente?

Tentei simplesmente fazer isto no Servidor.java

// Declaro a saida do servidor para o cliente

 PrintStream saida = null;
...
 // TODO fazer mensagem voltar para o agente
 saida.println("teste");

e no cliente.java

// Cria um BufferedReader para o canal da stream de entrada de dados

 entrada = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket
 .getInputStream()));

 // Le a resposta do servidor
 resposta = entrada.readLine().split("\\:");

System.out.println(resposta); // imprime no console
Mas como vocês devem imaginar não deu nada certo. O que tenho que fazer pra voltar uma mensagem do servidor para o agente?