Me expliquem as foreign keys!

Olá!

Eu mecho a algum tempo com mysql e até hj nao entendi o funcionamento de foreign keys..

eu sei para que serve obvio, para referenciar o 'ID' de outra tabela.. mas como faco isso??

Alguem consegue me explicar como atribuo uma foreign key, como crio uma coluna de FK, e como eu depois qnd for chamar no select os dados de uma tabela, como imprimir os dados do que eu estou referenciando numa tal FK??

E mais, tem como atribuir mais de uma FK para uma mesma linha de uma tabela?

Se alguem puder ajudar, sou grato!