[Resolvido] PHP SQL SELECT em 2 tabelas ou Chave Estrangeira ?

Boa Noite,

Antes de maios nada mquero dizer que até já andei procurando sobre isso aqui no forum mais não achei nada muito claro...

A duvida é :

Tenho Um banco de dados ex: Empresa

dentro dele duas tabelas

1ª Produtos ( id_produto, id_categoria, produto, categoria, texto, img1)

2ª Categorias ( id_categoria, categoria)

*ideia fazer uma pagina produto onde apareça o nome dos produtos levando para a primeira pagina de detalhes onde aparece

*os produtos daquela categoria e depois leva para pagina especifica de cada produto daquela categoria

*ex: produtos ( limpeza > bombril > texto bombri)l

Ai parte para a pagina php

O SQL $sql= "SELECT * FROM produtos só fiz até aqui

Gostaria de Saber como relacionar as tabelas preciso alterar o SQL ou usar chave estrangeira no banco de dados

e como eu sei que acertei fazer a chave estrangeira ?

Gostaria que alguem pudesse ajudar