multi boot - Como fazer?

Ola,

Gostaria de saber se alguem conhece um software que me permita escolher um sistema operacional dentre vários no HD e como fazer isso?

Pois bem, tenho uma máquina que deverá conter, no mesmo HD, os seguintes sist. operacionais;

DRDOS

DOS

WINDOWS 98 e XP

LINUX -Ubuntu

Existe alguma ordem na instalação destes sistemas? Será que eu posso fazer isso no mesmo HD ou isso é loucura? Além disso, qual o software que me permite, ao ligar a máquina, escolher um dentre todo os outros?

Estive lendo sobre o GRUB, mas acho que ele não aceita DOS ou DR-DOS, afinal de contas, bem poucas pessoas ainda usam isso. Tem o LILO, mas acho que tb me limita no DOS, pois não achei referencia alguma...

Será que alguem tem alguma dica?