MVC - Orientação a Objetos - Manipulacao de dados

Pessoal estou a desenvolver um site pessoal, e estou tentando implementar OOP - MVC, até o momento esta tudo indo bem só que eu tenho a seguinte duvida, quando preciso fazer uma consulta ex. SELECT * from livros LIMIT 10, antes eu fazia assim:

Pagina.php

$sql = mysql_query("SELECT * from livros LIMIT 10")
while($aux = mysql_fetch_array($sql)) {

 echo $aux['nome']
 echo $aux['paginas']
}

Mas como agora quero treinar práticas de MVC e OOP - Agora eu tenho uma classe Livro, uma classe ControllerLivro e outra DaoLivro.

Eu gostaria de saber o seguinte, eu vou fazer esse mesmo select na DaoLivro, transformar em um array através do mysql_fetch_array e enviar para a controller, e a controller manda para view, mas a duvida eh essa, eu vou ter converter esse array que vem do banco de dados, em um array de objetos multidimensional ? Não perderia o conceito de orientacao a objetos ?

Quando é apenas um elemento que preciso consultar eu transformo em um objeto, simples, e mando para a controller

Ex.

public function toObject($array) {
	$m = new Livro();

	$m->setCodLivro($array['codlivro']);
	$m->setPaginas($array['paginas']);
	$m->setNome($array['nome']);

	return $m;
}

PAGINA.php

$cLivro = new ControllerLivro();
$livro = $clivro->getLivros();

echo $livro->getNome;

Porém e quando eu preciso recuperar uma lista de registros ? Como que fica ?

Da primeira forma antiga, não seria mais eficiente ? Já que ele nao vai esperar a camada de negocio armazenar TODOS os registros num array multidimencional, mandar para view, e depois caminhar nele..

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