Oque isso esta querendo dizer?

Implementação básica do algoritmo de Djikstra.

void DIGRAPHsptD1(Digraph G, Vertex s, Vertex parnt[], double cst[]){

 Vertex w, w0, fr[maxV];

 for (w = 0; w < G->V; w++) {

 parnt[w] = -1;

 cst[w] = maxCST;

 }

 fr = s;

 cst = 0.0;

 while (1) {

 double mincst = maxCST;

 for (w = 0; w < G->V; w++) {

 if (parnt[w] == -1 && mincst > cst[w])

 mincst = cst[w0=w];

 if (mincst == maxCST) break;

 parnt[w0] = fr[w0];

 for (w = 0; w < G->V; w++)

 if (cst[w] > cst[w0] + G->adj[w0][w]) {

 cst[w] = cst[w0] + G->adj[w0][w];

 fr[w] = w0;

 }

 }

}

Galera, to precisando urgente de uma ajuda, keria saber oa esta havendo nesse código, é um lance de nós com ponteiro. Por favor algume me da um help, é urgente :(