Seleção de check box

quero fazer um cadastro de categorias

e quando o usuario seleciona uma categoria num menu, logo abaixo aparece outro menusinho com as sub-categorias referentes a categoria selecionada.

em php isso só dá pra fazer se for atualizando a página mas quero fazer isso sem atualizar, alguem ajuda ai plz que to precisando disso com serta urgencia.

Obrigado.