Problema ao ler XML

Fala galera

tenho um XML com essa estrutura

<Header>
	<Tipo_Ramo>31</Tipo_Ramo>
	<Nome_Arquivo>A0015084420081024001.XML</Nome_Arquivo>
	<Data_Geracao_Arquivo>20081024</Data_Geracao_Arquivo>
	<Hora_Geracao_Arquivo>1405</Hora_Geracao_Arquivo>
	<Sequencial>001</Sequencial>
</Header>
<Agendamento>
	<Inspecao Numero="E9G0024131045">
 <Nome_Seguradora>teste</Nome_Seguradora>
 <Nome_Prestador_Servicos>teste</Nome_Prestador_Servicos>
 <Numero_Proposta>1234567</Numero_Proposta>
 <Numero_do_Item>1</Numero_do_Item>
 <Numero_Inspecao>12345678</Numero_Inspecao>
	</Inspecao>
</Agendamento>

to com duvida de como leio, no PHP, o Numero ta tag Inspecao, alguém ai sabe??

Obrigado.