[Resolvido] Erro no uso da ADODB

Pessoal,

Tentei criar uma conexão com banco MySQL através da biblioteca ADODB e não estou conseguindo, surge o seguinte erro:

Missing file: C:\wamp\www\elabore\adodb/drivers/adodb-mysql.inc.php

ADONewConnection: Unable to load database driver ''

Fatal error: Call to a member function Connect() on a non-object in C:\wamp\www\elabore\index.php on line 5

Criei o seguinte arquivo index.php

<?php
include_once("adodb/adodb.inc.php");

$db=NewADOConnection('mysql');
$db->Connect("localhost", "root", "root", "elabore");

$rs=$db->Execute("SELECT sigla FROM uf");

while(!$rs->EOF) {

	print_r($rs->fields['sigla']);
	$rs->MoveNext();
}
?>

Lembrando que estou usando o WAMPSERVER com MySQL 5.0.51b e PHP 5.2.6

Obrigado.