Validar Campos

Não sei quase nada de PHP e tenho que fazer validar uns campos de form pra não ir em branco. Comofas?

pedido.html

<h3>Pedido</h3>
<p class="p1">Para efetuar um pedido, preencha todos os campos abaixo e após o envio aguarde nossa confirmação de recebimento no prazo de um(1) dia útil.</p>
<form action="enviar.php" method="POST">
 <table border="0" cellpadding="3" cellspacing="2">
	<tr><td width="74"><div align="right"><span class="p1">Nome:</span></div></td><td width="258"><input name="nome" type="text" class="formulario" size="40"></td></tr>
	<tr><td><div align="right"><span class="p1">E-mail:</span></div></td><td><input name="email" type="text" class="formulario" size="40"></td></tr>
	<tr><td><div align="right"><span class="p1">Telefone:</span></div></td><td><input name="telefone" type="text" class="formulario" size="40"></td></tr>
	<tr><td><div align="right"><span class="p1">Endereço:</span></div></td><td><input name="endereco" type="text" class="formulario" size="40"></td></tr>
	<tr><td><div align="right"><span class="p1">Cidade:</span></div></td><td><input name="cidade" type="text" class="formulario" size="40"></td></tr>
	<tr>
 <td valign="top"><div align="right"><span class="p1">Pedido:</span></div></td>
 <td><textarea name="pedido" cols="40" rows="10">--Exemplo--

nome do produto 1 / quantidade
nome do produto 2 / quantidade
nome do produto 3 / quantidade

nome do produto 4 / quantidade</textarea></td>
	</tr>
	<tr><td valign="top"> </td><td><input value="Enviar" type="submit" /></td></tr>
 </table>
 <br />
 <br />
 <br />
 <br />
</form>

<?php

foreach ($_POST as $k=>$v) {
$_POST[$k] = utf8_decode($v);
}

 // Destinatário
 $para = "solange@solangefestas.com.br";

 // Assunto do e-mail
 $assunto = "Contato do site";

 // Campos do formulário de contato
 $nome = $_POST['nome'];
 $email = $_POST['email'];
 $telefone = $_POST['telefone'];
 $endereco = $_POST['endereco'];
 $cidade = $_POST['cidade'];
 $pedido = $_POST['pedido'];

 // Monta o corpo da mensagem com os campos
 $corpo = "Nome: $nome <br>Telefone: $telefone <br>";
 $corpo .= "Endereco: $endereco <br>Cidade: $cidade <br>Pedido: $pedido";

 // Cabeçalho do e-mail
 $header = "From: $nome <$para>\nReply-to: $email\n";
 $header .= "Content-Type: text/html; charset=iso-8859-1\n";

 mail($para, $assunto, $corpo, $header);

 $msg = "Sua mensagem foi enviada com sucesso.";

 // Mostra a mensagem acima e redireciona para index.html
 echo "<script>location.href='obrigado.asp'; alert('$msg');</script>";

?>