Como passar parâmetros como se fossem pastas?

Pessoal,

Já vi isso em alguns sistemas PHP, mas o código era muito complexo, e como não sei exatamente o nome dessa técnica não consegui achar nada no google e no forum.

A idéia é simples, supondo que eu tenha um arquivo php que receba dois parâmetros como abaixo:

"www.teste.com.br/index.php?tipo=carro&ano=2002"

Eu queria saber se tem um jeito de fazer assim:

"www.teste.com.br/carro/2002"

Notem que eu não quero TER FISICAMENTE as pastas carro e nem 2002, mas eu gostaria que o arquivo index.php fosse chamado neste caso e que ele interpretasse que os parâmetros são carro e 2002.

Espero que consigam entender a minha dúvida,

Obrigado!

Claudiney