Selecionar todas categorias que contenham produtos

Amigos,

Acho que essa consulta deve ser fácil..

mas não estou conseguindo fazer.

Eu tenho uma tabela de CATEGORIAS: (ID,CATEGORIA) e tenho uma tabela de PRODUTOS: (ID, PRODUTO, ID_CATEGORIA) .

Eu gostaria de dar uma select e exibir somente as categorias que contenham algum produto cadastrado..

Alguem poderia me ajudar???

Agradeço a atenção antecipadamente.