relacionamento de tabelas em php

Pessoal tenho duas tabelas:

tb_pergunta:

idPergunta (pk)

idGrupo (fk)

pergunta

ativa

data

tb_grupo:

idGrupo (pk)

grupo

Pegunta: Como faço para relacionar essas duas tabelas em php sendo que no banco já foi criado? Por exemplo: eu crio um grupo (biblioteca) em seguida as perguntas relacionadas a esse grupo. Depois crio um novo grupo e em seguida as perguntas relacionadas a esse grupo assim por diante... já tentei de tudo mas até agora nada!

Aqui estou verificando se o grupo já exsite e inserindo.

<?

include "conexao.inc";

$g=$_GET['grupo'];

$resultado_grupo=mysql_query("SELECT * FROM grupo WHERE grupo='$g'");
$reg=mysql_num_rows($resultado_grupo);

if($reg < 1){
$inserir_grupo=mysql_query("INSERT INTO grupo VALUES(idGrupo,'$g')");
$r=mysql_query("SELECT idGrupo FROM grupo")
}

else{ ?>

<script>

alert("Grupo já cadastrado!")
location="cadastro_questionario1.php"
</script>
<?
}
Aqui estou inserindo a pergunta:

$inserir_pergunta=mysql_query("INSERT INTO pergunta VALUES(idPergunta,idGrupo,'$p','$ativa','$dat')");.