Inserir dados no bd através de um arquivo texto

Eu tenho um programa que quando salvo gera um arquivo texto com o id do aluno e a nota dele ao lado.

Ex:

Id_aluno | nota_do_aluno

090001 | 8,5

090002 | 7

090003 | 5

Eu gostaria de com o PHP, lê esse arquivo e inserio em uma tabela no banco de dados, onde cada id aluno e nota do aluno seja um registro, o id do aluno fique na coluna id_aluno e nota do aluno na coluna nota_aluno.

Como posso fazer isso ????