PHP + <select> vindo de outra tabela eu!

Bom, em 1 formulario, tenho 2 selects. um para marca outro para modelo,

só que eu quis fazer em duas tabelas no banco diferentes.

Criando o Formulario ficou:

<?php include("config.php"); ?>
<form name="form" method="post" action="cad_veiculos.php">
 <?php
if($_REQUEST) {

	$marca = $_REQUEST["marca"];
	$modelo = $_REQUEST["modelo"];
	$ano = $_REQUEST["ano"];
	$valor = $_REQUEST["valor"];
	$obs = $_REQUEST["obs"];
	$data_inclusao = date("Y-m-d H:i:s");
	$erro = 0;

	if(empty($ano)) {
	echo "Preencha o campo ano corretamente.<br />";
	$erro = 1;
	}
	if(empty($valor)) {
	echo "Preencha o campo valor corretamente.<br />";
	$erro = 1;
	}
	if(empty($obs)) {
	echo "Preencha o campo observação corretamente.<br />";
	$erro = 1;
	}
	if($erro == 0) {
 $sql = mysql_query("INSERT INTO veiculos (marca, modelo, ano, valor, obs, data_inclusao) VALUES ('$marca', '$modelo', '$ano', '$valor', '$obs', '$data_inclusao')");
	echo "<br />"."Veículo cadastrado com sucesso";
	}
}
?>
 <br>
 <br>
 <table width="477" border="0">
 <tr>
	<td width="92">Marca:</td>
	<td colspan="2"> <select name="marca" id="marca">
	<?php

$sql = mysql_query("SELECT * from marca");

while ($dados = mysql_fetch_array($sql)) {

	?>
	<option value="<?= $dados['id']; ?>"><?= $dados['marca']; ?></option>
<?php
}
?> </select></td>
 </tr>
 <tr>
	<td>Modelo:</td>
	<td colspan="2"><select name="modelo" id="modelo">
	<?php

$sql = mysql_query("SELECT * from modelo");

while ($dados = mysql_fetch_array($sql)) {

	?>
	<option value="<?= $dados['id']; ?>"><?= $dados['modelo']; ?></option>
<?php
}
?>
 </select></td>
 </tr>
 <tr>
	<td>Ano:</td>
	<td colspan="2"><input name="ano" type="text" id="ano" size="60" value="<?= $ano; ?>"></td>
 </tr>
 <tr>
	<td>Valor:</td>
	<td colspan="2"><input name="valor" type="text" id="valor" size="60" value="<?= $valor; ?>"></td>
 </tr>
 <tr>
	<td>Obs:</td>
	<td colspan="2">
 <label>
 <textarea name="obs" id="obs" cols="45" rows="5"><?= $obs; ?></textarea>
 </label>	</td>
 </tr>
 <tr>
	<td> </td>
	<td colspan="2"><input name="data_inclusao" type="hidden" id="data_inclusao" size="60" value="<?= $data_inclusao; ?>"></td>
 </tr>
 <tr>
	<td> </td>
	<td width="306"> </td>
	<td width="65"><label>
 <input type="submit" name="button" id="button" value="Enviar">
	</label></td>
 </tr>
</table>
</form>
**Pergunta: Como faço agora para pegar os dados desse select de modelo e marca, e enviar a uma nova tabela que se chama veiculos?**

Não to sacando a lógica nao!

abraços!