Pesquisa em MySQL + Resultado Filtrado PHP/HTML

Gostaria de saber como posso criar um form que consulte diretamente na DB do MySQL e me mostre os resultados filtrados em uma pagina php/html.

Exemplo:

DB

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ID - CATEGORIA - MODELO - VALOR

1 - RELOGIO - ANALOGICO - 100,00

2 - RELOGIO - DIGITAL - 250,00

3 - ALBUM - MOLDURA - 50,00

4 - ALBUM - DIGITAL - 155,00

5 - ALBUM - CADERNO - 22,00

e no FORM de pesquisa houvesse uma forma de pesquisar dessa forma:

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Categoria - [FORM SELECT#CATEGORIA]

Modelo - [FORM SELECT#MODELO]

Valor - [FORM INPUT#VALORINICIAL] a [FORM INPUT#VALORFINAL]

como posso fazer esse form sendo que a parte VALOR ao ser aplicada ira filtrar os valores da DB. Ex. A pessoa marca CATEGORIA=ALBUM, MODELO deixa em branco e em VALOR determina VALORINICIAL "5" e VALORFINAL "60". Gerando uma pagina de Resultados mostrando somento os ID's 3 e 5.

Espero que eu tenho postado minha duvida de uma forma pratica, agradeço desde ja a quem puder me ajudar.