Web services

Pessoal,

comecei a estudar webservices, para fazer a autenticação de um sistema PHP em outro sistema. Estou lendo sobre conceitos, padrões, etc.

Bom, estou lendo algumas coisas pena net, apostilas, etc. Pelo que vi, parece que a classe "nusoap" é bastante utilizada, inclusive é citada em artigos aqui no imasters.

Alguém conhece outras classes para trabalhar com web services no PHP ?

Se alguém possuir links com tutoriais/apostilas/dicas, serão muito bem vindos.

Obrigado

Renato