Usar removeChild

Olá, eu estou criando itens usando o appendChild, mas eu quando eu te apagar os mesmos itens criados pelo appendChild usando o removeChild, ou usando innerHTML na div que contém esses elementos não acontece nada.

Estou fazendo assim:

Para Criar:

var divPai = document.getElementByID('camada');
var form = document.createElement('form');
 form.setAttribute('name','frm1');
 form.setAttribute('id','frm1');
divPai.appendChild(form);

/ Isso funciona /
Para Remover

var divPai = document.getElementByID('camada');
var from1 = document.getElementByID('frm1');
divPai.removeChild(from1);

/Isso não funciona/