Buscar último id da div inserida

viva pessoal,

é assim eu tenho um sistema em javascript recorrendo a uma função ajax para adicionar até 5 div's.

Agora quero colocar uma opção para remover a ultima linha inserida.

Por exemplo. Eu adiciona 3 linhas (div's), em vez de remover a linha dois (já tenho esse código), quero que ele remova a div com id 3.

equipamentos.php (onde tem a funcao javascript)

// SINTAXE: ajax_function(ACÇAO, VALOR1, VALOR2, ID_LAYER_DESTINO);
ajax_function("adicionar_equipamento", "0", "", "simulador0");

//Adiconar equipamentos

function adicionar_equipamento() {

 if (document.getElementById("simulador1").innerHTML == "") {
 ajax_function("adicionar_equipamento","", "1", "simulador1"); return
 }
 if (document.getElementById("simulador2").innerHTML == "") {
 ajax_function("adicionar_equipamento","", "2", "simulador2"); return
 }
 if (document.getElementById("simulador3").innerHTML == "") {
 ajax_function("adicionar_equipamento","", "3", "simulador3"); return
 }
 if (document.getElementById("simulador4").innerHTML == "") {
 ajax_function("adicionar_equipamento","", "4", "simulador4"); return
 }
 if (document.getElementById("simulador5").innerHTML == "") {
 ajax_function("adicionar_equipamento","", "5", "simulador5"); return
 }
}

//Adiconar equipamentos

//Remover equipamentos

function remover_equipamento(simulador_id) {
 document.getElementById(simulador_id).innerHTML = "";

//Remover equipamentos
}

<style>div.simulador { width:100%; height: 20 px; }</style>
 <div class="simulador" id="simulador0"></div>
 <div class="simulador" id="simulador1"></div>
 <div class="simulador" id="simulador2"></div>
 <div class="simulador" id="simulador3"></div>
 <div class="simulador" id="simulador4"></div>
 <div class="simulador" id="simulador5"></div>

aqui tenho o link para executar a funcao remover_equipamento.

funcoes.js

function ajax_function(accao, valor, valor2, destino)
{
var xmlHttp;
try
{
// Firefox, Opera 8.0+, Safari

 xmlHttp=new XMLHttpRequest();
 }

catch (e)
{
// Internet Explorer
try
{

	xmlHttp=new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
	}
 catch (e)
	{
	try
 {
 xmlHttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
 }
	catch (e)
 {
 alert("Your browser does not support AJAX!");
 return false;
 }
	}
 }
 xmlHttp.onreadystatechange=function()
	{
	if(xmlHttp.readyState==4)
 {
 //alert(xmlHttp.responseText);
 document.getElementById(destino).innerHTML = xmlHttp.responseText;
 }
	}
 //Math.random() vai buscar ultimo registo enviado
 xmlHttp.open("GET","funcoes.php?accao=" + accao + "&valor=" + valor + "&valor2=" + valor2,true);
 xmlHttp.send(null);
 }

funcoes.php

que vai buscar os dados recorrendo a php que é para inserir na div