Somar horas em php

olá pessoal,

gostaria de saber se alguem poderia me ajudar com um problema que estou tendo.

Preciso saber como fazer a soma de horários.

Estou fazendo da seguinte maneira:

$valor_enviado será = a 08:00:00

$valor_incluso será = a 00:30:00

$horario_calculado = date('H:i:s', strtotime('$h_inicio_agenda + $calcular_valor_final'));

Pesquisei em alguns tópicos mas não encontrei nada relativo.

Agradeço pela atenção!!!