Problema com caracter :

Olá pessoal, estou com problema em puxar dados via SimpleXMLElement e file_get_contents do XML, exemplo:

$tempo = $entry->yt:duration;

quero pegar o tempo da tag <yt:duration>3:00</yt:duration>, mas está dando erro por causa do caracter dois pontos (:), o que pode estar acontecendo?

abraço pessoal